【原】Arduino在中斷函數(shù)里面怎么延時

新用戶5228KeDY 2021-10-10

展開全文

Arduino在中斷函數(shù)里面怎么延時

Arduino里面有兩種中斷，一種是內(nèi)部中斷，就象系統(tǒng)時鐘那樣，一直在那兒持續(xù)，輪詢到中斷信號，以最高的優(yōu)先級去執(zhí)行。另一種是外部中斷，輸入中斷信號，以低于內(nèi)部中斷的優(yōu)先級去執(zhí)行。

一般用不上中斷，但中斷異常重要。因?yàn)閘oop里面的耗時的動作，例如持續(xù)不停的for循環(huán)，for之外的動作，只能等到for之后再去執(zhí)行。如果正在for的時候需要另一個緊急任務(wù)，或者無條件去執(zhí)行的任務(wù)，就只能使用中斷了。中斷有些象應(yīng)急搶險系統(tǒng)，無論什么情況，只要中斷信號來了，無條件去執(zhí)行。

據(jù)資料介紹，中斷會打斷代碼的正常執(zhí)行次序，所以中斷函數(shù)里不能使用諸如millis()、 delay()等由中斷實(shí)現(xiàn)的延時函數(shù)。

又有資料說可以使用 delayMicroseconds()，因?yàn)檫@個函數(shù)與中斷無關(guān)。但是試用之下，感覺似乎并沒有起到延時的作用，很可能它也不能使用。搜索一下有沒有人解決這個問題呢，確實(shí)有人遇到類似問題，已經(jīng)解決。

LED發(fā)光二極管3只，220R電阻3只，1K電阻1只。

接線如圖：

設(shè)置997ms輪詢1次內(nèi)部中斷，觸發(fā)則使D1亮2000ms熄滅。電鍵由打開到閉合，觸發(fā)則使D2亮2000ms熄滅。接線后，執(zhí)行代碼，D1亮暗幾次后，節(jié)奏紊亂，說明997ms輪詢和2000ms延時有效。電鍵閉合，若閉合時D3為熄滅狀態(tài)，D2亮起后，約2000ms后D3重復(fù)亮起，說明中斷函數(shù)中的延時有效。

代碼：

#include <MsTimer2.h>//需MsTimer2庫
const int led_pin7 = 7;//內(nèi)部中斷LED腳
const int led_pin6 = 6; //外部中斷LED腳
const int led_pin5 = 5; //自己閃的LED
const int pinInterrupt = 2;//外部中斷信號輸入
////////////////////軟件延時///////////////////////
#define NOP do { __asm__ __volatile__ ("nop"); } while (0)
#define ulong unsigned long
void delay_(int ms)
{
  for (int i = 0; i < ms; i++)
  {
    for (ulong j = 0; j < 1985; j++) NOP;
  }
}
/////////////////////////////////////////////////
void flash7()
{
  //使用自己的delay_才能正確延時
  static boolean output = HIGH;
  digitalWrite(led_pin7, output);
  delay_(2000);
  output = !output;
}

void flash6()
{
  if ( digitalRead(pinInterrupt) == LOW ) {
    digitalWrite(led_pin6, HIGH);
    delay_(2000);
  }
  else
  {
    digitalWrite(led_pin6, LOW);
  }
}

void setup()
{
  pinMode(led_pin7, OUTPUT);
  pinMode(led_pin6, OUTPUT);
  pinMode(led_pin5, OUTPUT);
  pinMode(pinInterrupt, INPUT);
  //內(nèi)部中斷鉤子
  MsTimer2::set(977, flash7); //997毫秒輪詢一次
  MsTimer2::start();
  //外部中斷鉤子
  attachInterrupt( digitalPinToInterrupt(pinInterrupt), flash6, CHANGE);
}

void loop()
{
  digitalWrite(led_pin5, HIGH);
  delay(157);
  digitalWrite(led_pin5, LOW);
  delay(137);
}