第一個Phyphox-ESP32測距實驗前些天得到Phyphox的BLE藍牙擴展庫，一直想找一點兒時間嘗試個例子。Phyphox自身有測量距離的功能，即聲吶(Sonar)測距實驗。不是太準確，但基本也可使用。 不使用手機傳感器而使用外接傳感器，測量距離的，首選激光飛行時間傳感器(Tof)，其次超聲波傳感器(UltraSonic)。但不論哪種傳感器，不使用濾波和限幅，這些傳感器都不易直接使用。這里作為一個測試，用的超聲波傳感器，開發(fā)板是ESP32。 測量結果，緩慢在傳感器前方移動日記本，粗測移動速度，每秒1.4cm，和實際情況差不多： 
很簡單的代碼創(chuàng)作的實驗，不設置緩存數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)是不能導出的。估計以后能夠把實驗文件以.phyphox文件導出來，接著再導入到phyphox editor編輯器里面去，再進行一些專門的設置：
實際實驗使用的器材，超聲波是常見的HC-SR04，性能最弱的一種：
ESP32程序燒錄比Arduino UNO燒錄要麻煩一些，時間也要久。Arduino IDE燒錄log：
程序代碼：
#include <phyphoxBle.h>
int TrigPin = 12;
int EchoPin = 14;
float dist;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
PhyphoxBLE::start("MyDevice");
//Experiment
PhyphoxBleExperiment plotDtValues; //創(chuàng)建一個實驗實例
plotRandomValues.setTitle("Distance Number");
plotRandomValues.setCategory("Arduino Experiments");
plotRandomValues.setDescription("phyphox-ESP32-HCSR04 Distance");
//View
PhyphoxBleExperiment::View firstView;
firstView.setLabel("FirstView"); //Create a "view"
//Graph
PhyphoxBleExperiment::Graph firstGraph;
firstGraph.setLabel("Distance over time");
firstGraph.setUnitX("s");
firstGraph.setUnitY("m");
firstGraph.setLabelX("time");
firstGraph.setLabelY("Distance");
firstGraph.setChannel(0,1);
firstView.addElement(firstGraph);
plotRandomValues.addView(firstView);
PhyphoxBLE::addExperiment(plotDtValues);
}
void loop()
{
digitalWrite(TrigPin, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
dist = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;
float DisValue = dist/100.0;
PhyphoxBLE::write(DisValue);
delay(500);
PhyphoxBLE::poll();
}
|
