楷書從隸書演變而來。漢末時期有隸書波折不再明顯逐漸向楷書發(fā)展，到三國時期已見雛形，西晉時期有些楷書還略存隸書筆意，到東晉時期發(fā)展成熟。

楷書的演變過程：隸書的蠶頭燕尾的尾部不再挑出，使轉逐漸消退，有些點畫趨于平直，書寫時提按越來越不明顯；起筆、收筆及彎折增加動作變復雜了。慢慢地提按就代替了轉筆，這是隸書過渡到楷書的筆法核心。

楷書的每一個筆畫可以看做是一個單位，起筆、收筆彎折處有明顯寫的延緩到駐留甚至停頓，每書寫一個筆畫都是一個獨立的節(jié)奏，形成了楷書書寫的特征。

三國時期鐘繇是這一時期的重要代表人物，他的《薦季直表》保持早期楷書的明顯特征，字形扁方，具有隸書字形特征，書寫也以使轉為主，筆畫的轉折處很少棱角，以圓轉為主，自然質樸。在用筆上雖還有隸書的筆意，但結體上已經(jīng)明顯地有楷書的風貌了，這就是學小楷為什么學鐘繇的重要原因。

從隸書過度到楷書，提按的程度是楷書形成與轉化的重要標志。南北朝時期是楷書發(fā)展最快的，這個時期的遺留下的作品風格各異。一般說北方的楷書，筆畫方正、爽朗、鋒利、結構緊湊、南方風格秀逸、筆畫偏圓轉。以“龍門二十品”為代表的魏碑，具有北魏楷書明顯的尖、方、硬的特征。

除了碑刻、墓志等，這個時期也遺存了寫經(jīng)的墨跡，這些歐式書法史上的重要資料。有一些雖然出自民間書法家之手，起碼有些作品透露了當時書寫的信息。有一個墨跡《勝鬘（man）義記》后面還留下了書寫者練習的字跡，再現(xiàn)了當時的書寫狀態(tài)，這都是難得書法史料。

到了唐代，楷書達到頂峰，整個唐代是楷書的黃金時期。涌現(xiàn)了初唐四家（虞世南、歐陽詢、褚遂良，薛稷），歐陽詢的《化度寺碑》《九成宮醴泉銘》是唐代前期楷書的代表作，筆法嚴謹、規(guī)范，書寫一絲不茍，字體大小勻稱，排列整齊，即可以說成了成了楷書的標準，成為初學書法的入門法帖。

到中唐，書寫楷書注重點畫的起收筆、轉折，更加強化楷書中的提按、駐留，《多寶塔碑》顏真卿的早期作品，具有這一典型特征，代表書家是顏真卿、柳公權，并稱“顏柳”。唐代在小楷方面不如中大楷，倒是遺留的寫經(jīng)和墓志凸顯了小楷特色，如《靈飛經(jīng)》，各類墓志等。

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唐代以后在小楷方面取得成就的書法家有，元趙孟頫、倪瓚，明宋克、祝允明、文徵明、王寵等。

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