好幾個月前挖的坑自己填上……當時需要做一個Gesture Recognition的項目，所以提了這個問題。現(xiàn)在項目的原型算是出來了，選擇了LeapMotion，可以稍微說一下原因。

首先說一下項目需求。我們希望提供一個用戶友好的手勢識別接口，可以讓劇場演員通過在舞臺上的手勢控制四旋翼直升飛機為演出提供特殊效果從而提供更美妙的沉浸式體驗（腦洞超大對不對……）。這要求

1. 識別必須精確到手指
2. 必須能夠讓做手勢的人有隨便移動的自由。

第二點要求非常重要。如果不能直接在舞臺四周都放一堆攝像頭的話，那就只能做成可穿戴式設備讓演員帶著走了。

接下來是正文。我們調(diào)研的對象分別是LeapMotion, Kinect和Intel RealSense 3D。直接一個個分析：

LeapMotion
Pros:

1. 在識別范圍之內(nèi)的準確度和精度都很高，能夠直接提供手指的位置、速度等非常精細的信息
2. 面世時間較長，相關資源相當成熟（文檔、社區(qū)、stackoverflow），在很多不同系統(tǒng)上都有驅(qū)動（我主要指非主流操作系統(tǒng)，比如樹莓派）
3. 足夠小巧，可以被打造成wearable device

Cons:

1. 識別范圍太小……只能在感應器上方大概半米多的范圍內(nèi)移動手。
2. 如果把手背朝下就基本無法識別（LeapMotion永遠假設手心朝向感應器）

Kinect
Pros

1. 提供整個人體的tracking，也能比較好地支持多人tracking。追蹤范圍較廣，一兩米的距離完全沒有問題。
2. 提供完善的配套軟件，可以用于自己定制手勢／姿勢。

Cons

1. 最細粒度只能支持整個手掌的追蹤。想追蹤手指必須使用第三方庫……沒有試驗不知道靠不靠譜
2. 對機器有特別的要求……必須用USB 3.0接口?？上攵?，如果想做成可穿戴設備的話只能背著一個筆記本周圍走了

Intel RealSense
Pros

1. 識別精度可以和Kinect媲美，而且貌似官方SDK能直接給出手指的追蹤

Cons

1. 相對比較新，文檔可能不是很全
2. 獨立的攝像頭貌似在市面上不存在，都是和筆記本綁定賣的……現(xiàn)在Amazon上有賣的是上一代產(chǎn)品，買了試用后發(fā)現(xiàn)被坑了……
3. 對機器要求也很挑剔……

綜上所述，為了滿足前面的的要求，我們就選擇了LeapMotion。具體設備的選擇和需要場景密切相關。我們項目組都覺得LeapMotion是老一代產(chǎn)品了可能命不久矣，并不代表未來方向，但它就是比較契合我們的需求，所以就選了。

其實，感覺Hololen才是王道呢……可惜還沒出……

Kinect幾乎都已經(jīng)成業(yè)界標準了，開發(fā)起來難度低，你要是項目的出貨量大的話，還是考慮Kinect吧。假定客戶讓你部署1000臺，你采用intel的方案，那你去哪里找那么多貨呢，做項目，不要僅僅只考慮技術的因素哦。

剛收到RealSense F200和R200，看了一些社區(qū)的網(wǎng)文，好像realsense和kinect1代的技術比較接近，采用結(jié)構(gòu)光的原理，Kinect v2是FOC。但是網(wǎng)上對兩種方法好壞沒有定論。
從sdk提供例子看上去，Kinect v2深度圖質(zhì)量要好些。但是從API看，感覺RealSense好很多，最近的2015R5版本的sdk，提供了沒根手指的跟蹤，以及人臉人眼的跟蹤。另外從體積、單獨usb3供電上看，RealSense要好一些。
LeapMotion手上也有一只，但是因為跟項目關系不大，就沒深入研究。
建議選型的時候，把SDK文檔下載下來，看提供哪些API可用。

華捷艾米經(jīng)過5年鉆研，研發(fā)出IMI-3D體感攝像頭。

IMI-3D體感攝像頭內(nèi)置兩種傳感器，分別為深度傳感器和彩色傳感器，其中 包括彩色攝像頭、深度攝像頭和紅外發(fā)射器。IMI-3D體感攝像頭解決了包括骨架追蹤、人物提取、3D拍攝這3大核心技術。單從人物提取和骨架識別來看， 大部分所謂的體感公司都只是盜取了OPENNITE骨架方案，這樣做要不從技術原理上根本就無法對接，要不就是侵犯別家公司的知識產(chǎn)權，而華捷艾米作為中 國體感產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的發(fā)起人，是國內(nèi)第一家完全擁有自主知識產(chǎn)權的科技公司，IMI-3D體感攝像頭都是公司自己設計和研發(fā)的，包括芯片和算法，可謂是體感產(chǎn) 業(yè)中的標桿企業(yè)。

考慮到類似蘋果、微軟等企業(yè)的體感產(chǎn)品，大部分都是封閉的狀態(tài)，無法與國內(nèi)廠商進行很好的對接，因此IMI-3D體感攝像 頭可以針對特定的廠商提供定制化的服務，讓我們的技術跟他們的硬件產(chǎn)品達到更好的磨合，其中定制化的服務內(nèi)含體感相關軟硬件定制服務、API接口定制服 務、性能定制服務、功能定制服務、動作庫定制服務等。所涉及的應用方向也非常廣泛，包括體感游戲、體感教育、康復醫(yī)療、安防監(jiān)控、機器人、體感試衣鏡、三 維建筑掃描等領域，可以說，IMI-3D體感攝像頭的應用取決于你的想象空間。

相信隨著IMI-3D體感攝像頭的上市，人機交互將更進一步發(fā)展起來，體感技術最終將融入到我們生活的方方面面，更好地為我們服務。